雲の中で水滴や氷晶が浮いているのは、粒が小さいためです。
雲の中の水滴や氷晶のサイズは、だいたい半径０．１ミリ以下です。
つまり、０．１ミリ以上になると、雨になって地上に落ちてくるということになります。

入道雲が発達して、上空まで達すると、水滴はその中を落ちていくときに、他の水滴と衝突して、２つの水滴が一つになることによって、どんどん大きくなります。
およそ、半径３ミリが雨粒の最大のサイズといわれています。

雨の粒は絵に描くと、たいてい球型か涙形になります。
表面張力は雨粒の表面積ができるだけ小さくなるように働きます。そのため。雨粒はできるだけ球に近い形になろうとします。
丸い雨粒も上昇気流や空気の抵抗を受けながら落ちてくるので、変形します。下面に空気の力を受けるために、球形から、徐々にお饅頭のように下が平らに変形します。

お湯を沸かすと、沸騰して激しい蒸気が出ます。
このときの白い湯気は水蒸気ではありません。沸騰したお湯から出た水蒸気が空気に触れて冷やされ、水滴になったものです。白く見える湯気は水滴です。
水蒸気は水が完全に気体になった状態ですから、空気と同じように無色透明の気体で、空気とまじりあっていて、目で直接見ることができません。

雲粒は非常に小さく、直径はほぼ１ミクロンから１０ミクロン程度です。それに対して雨の粒は小さいもので１００ミクロン（０．１ミリ）です。直径が１００ミクロン程度になると、空気の抵抗・上昇気流にかって下に落下し始めます。これが雨です。

上昇気流はいろいろな原因で発生します。
上昇気流は雲特に積乱雲の発生原因となります。
激しい上昇気流のあるところには、雨がつきものです。
上昇気流の代表的な原因は次の４つです。

地面の加熱

風の流入

前線

傾斜地

冬に部屋の温度が高く、外の温度が低くなると、窓ガラスの内側に水滴ができます。室内の暖かい空気に含まれている水分が、窓ガラスで外の低い温度の空気に冷やされ、水蒸気を保持できなくなり、水滴となったのです。これとまったく同じことが上空で起こったのが、雲や雨です。